オオセイボウの幼虫??

玄関のスズバチのドロ巣にまた穴が開いていました。

またまた悪い癖がでて、我慢できなくなり中の様子を見ることにしました。

出てきたのはまるまる太った黄色い芋虫が2匹です。

これはスズバチの幼虫でしょうか、それともそれに寄生したオオセイボウの幼虫でしょうか。

この穴はどういうことなのでしょうか。

謎だらけです。